本发明公开了一种轴向磁齿轮,包括低速转子、高速转子和定 子。低速转子和高速转子沿轴向同轴设置,二者具有相同的外径;低 速转子为环形导磁体,在其外环上设置有等距排列的低速转子凸极; 高速转子包括高速转子铁芯和嵌入高速转子铁芯的高速转子永磁体; 定子为由导磁块等距间隔排列组成的环形结构,同轴心地固定在高、 低速转子外部,定子两端面分别与高、低速转子外侧端面对齐,对应 低速转子侧的相邻定子导磁块之间需要填充永磁体。定子与高、低速 转子之间设有气隙,高、低速转子轴向之间设有间隙,保证高、低速 转子能够自由旋转。本发明作为一种利用谐波磁场耦合作用实现变速 传动的磁齿轮,具有机械可靠性高、加工制造方便的特点。