摘要:本发明公开了一种汽车主动防侧翻控制实车试验系统,该试验系统由实时平台、传感器、主动转向执行机构,主动液压制动执行机构和主动防侧翻控制器组成。主动防侧翻控制器包括单片机、供电电路、时钟电路、复位电路、电隔离脉冲整形电路、6个第一滤波电路、6个第二滤波电路、整形滤波运放电路、第一功率驱动电路、第二功率驱动电路、第三功率驱动电路、第四功率驱动电路与CAN收发模块。单片机和各个电路之间为电连接:时钟电路和单片机的XTAL32、EXTAL32、EXTAL与XTAL引脚电连接;光电隔离脉冲整形电路和单片机的MDA11至MDA14引脚电连接;CAN收发模块和单片机的A-CNRX0与A-CNTX0引脚电连接。