摘要:本发明提供一种汽车机械式变速器传递误差综合测试装置及方法,属于汽车变速器关键部件检测领域。具体包括主测试装置和模块式负载测试装置,主测试装置包括驱动电机、第一负载电机、模块式传递误差检测装置等,模块式负载测试装置包括第二负载电机、模块式传递误差检测装置等;采用专用的模块式传递误差检测装置进行数据采集,通过本发明的传递误差综合测试方法,得到变速器被测档位的静态与动态传递误差。本发明能够实现模拟不同转速及负载工况下,对变速器的静态与动态传递误差进行准确的测试,具有现实意义;同时,本发明检测精度高,能够节省试验场地面积,具有很好的灵活性和通用性。