[00056205]基于全景环视的船只停泊系统及障碍物识别方法
技术详细介绍
一种基于全景环视的船只停泊系统包括主控制模块、与主控制模块连接的电池和泊船控制模块、与主控制模块连接的显示模块、船速传感器和陀螺仪传感器以及与主控制模块连接的四个摄像头，所述主控制模块包括主控制器、分别与主控制器相连接的电源电路、存储器、与四个摄像头连接的四个图像校正与信号调理模块以及分别与所述船速传感器和陀螺仪传感器相连的两个信号调理电路，所述主控制模块还具有聚类分析模块，聚类分析模块依据存储器中存储并向聚类分析模块提供的全景图像障碍物CHT特征，采用自适应阈值级联线性支持向量机对当前准备停泊环境的安全性、便利性进行分析，从而判断是否需要调用泊船控制模块，进行泊船。
