[00056217]AGV可编程电磁导引方法及装置
技术详细介绍
本发明公开了一种AGV可编程电磁导引方法及装置，所述方法通过改变同一根导引线上的导引频率信号，随时控制AGV的动作包括前进、停止、后退、左转或右转。所述装置包括AGV可编程导引装置、上位计算机、导引线、单片机、串口电路、功放电路和电源电路。本发明减少敷设的导引电缆，使的AGV的控制更加灵活，而不需要借助无线通信装置。AGV采用电磁导引，AGV根据检测到的导引频率执行不同的动作。
本发明公开了一种AGV可编程电磁导引方法及装置，所述方法通过改变同一根导引线上的导引频率信号，随时控制AGV的动作包括前进、停止、后退、左转或右转。所述装置包括AGV可编程导引装置、上位计算机、导引线、单片机、串口电路、功放电路和电源电路。本发明减少敷设的导引电缆，使的AGV的控制更加灵活，而不需要借助无线通信装置。AGV采用电磁导引，AGV根据检测到的导引频率执行不同的动作。
