[00056219]一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置和方法
技术详细介绍
本发明涉及一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置，所述系统由GPS接收天线、GPS接收装置、电罗经、舵角反馈装置、航迹控制器、舵角控制器、航迹跟踪参考模型、控制信号接收装置、操舵仪、舵机、舵、故障检测滤波器、参考残差模型、残差信号分析装置、故障报警装置组成。本发明同时给出了该检测装置检测故障的方法。本发明可以方便快捷地实现无缆深潜器航迹跟踪控制系统的故障检测，为无缆深潜器巡航的可操纵性和安全性提供保障，具有实际应用和推广价值。
