[00056221]救援船智能控制系统
技术详细介绍
本发明公开了一种救援船智能控制系统，包括主控制模块、感知模块、动力模块、导航模块、避让模块、救援模块；其中主控制模块：用于对系统中采集的各项信息做出处理判定并发布对应指令；感知模块：与主控制模块连接，所述感知模块用于对待救援目标的讯息进行搜集并反馈主控制模块；动力模块：与主控制模块连接，所述动力模块用于依据主控制模块发布的指令控制载体的运行轨迹和速度；导航模块：与主控制模块连接，所述信息采集模块用于实现所述系统载体的三维导航；避让模块：与主控制模块连接，所述避让模块用于采集所述系统载体周边的环境信息并将所述信息反馈至主控制模块；救援模块：与主控制模块连接，所述救援模块用于实施救援。本发明缩短救援时间提升救援效率。
