本发明公开一种气动式二维微位移平台,包括位于平台中央的“十”字型机构,所述“十”字型机构通过柔性铰链机构与平台外围的内壁连接;平台外围的外壁具有“井”字型边框,“井”字型边框的任意两个相邻侧边上分别设有与平台中央“十“字形机构相连通的两个槽结构,每个所述槽结构内设置一个气动式微驱动器,所述气动式微驱动器包括:用于与“井”字型边框相固定的两个侧翼及位于两个侧翼之间的圆柱形中空结构,所述圆柱形中空结构的一端具有气动弹性件,另一端螺纹连接管接头及气管;所述气动弹性件与平台中央的“十”字型机构紧密接触。本发明具有良好的刚度、线性度,结构简单,节能、工作寿命长。