摘要:本发明公开了一种可实现运动分解的垂直轴传动离合装置,是在离合装置的壳体上设有手动输入轴、电动输入轴、第一动力输出轴和第二动力输出轴,其中手动输入轴和电动输入轴相对设置,第一动力输出轴和第二动力输出轴相对设置,手动输入轴和电动输入轴的轴线与第一动力输出轴和第二动力输出轴的轴线相垂直,手动输入轴和电动输入轴与壳体之间通过轴承相枢接,手动输入轴位于壳体内的一端设有第一锥齿轮,手动输入轴位于壳体内的头端还设有第一角度传感器,手动输入轴上还设有调整齿轮,调整齿轮由微调电机驱动,电动输入轴位于壳体内的一端设有第二锥齿轮,有益效果:能够实现手动输入与电机输入的切换,操作简便、快捷、实用,并易于组装。