[00056297]一种直流电机角位移数字伺服控制系统及控制方法
技术详细介绍
本发明公开了一种直流电机角位移数字伺服控制系统，包括数字控制计算机、数/模转换模块、直流功率放大器、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块；所述伺服对象由直流电机的输出端串接机械负载构成，所述数字控制计算机的输出端依次串接所述数/模转换模块、直流功率放大器后接所述直流电机的输入端，所述机械负载的输出端依次串接所述光电编码器和高速计数器模块后接所述数字控制计算机的输入端。本发明构造简单，节约成本，简化安装，而且系统响应快，具有极强的抗负载扰动能力。本发明还公开了一种直流电机角位移数字伺服控制方法。
