本发明公开一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统,包括工控机、运动控制单元、机器视觉检测单元和远程监控端;工控机作为控制系统的上位机,用于设置焊接钢筋骨架的相关参数,以及对异形管钢筋骨架滚焊机运行过程的实时监控,并作为远程监控端通过Internet访问的服务器端;运动控制单元用于根据工控机的指令,实现对滚焊机的运动控制和数据采集;远程监控端以工控机为VNC服务器,供操作人员通过浏览器或VNC客户端实现对现场滚焊机的远程操作和远程调试;机器视觉检测单元用于在线采集滚焊机焊缝图像和钢筋骨架整体图像,并传送至工控机。此种控制系统采用分布式控制,并将机器视觉检测、Zigbee信号无线传输和远程监控等技术集成到控制系统中,自动化程度高。