[00056310]基于遗传算法的无刷直流电机模糊控制系统及控制方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于遗传算法的无刷直流电机模糊控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：驱动系统，用于驱动无刷直流电机；速度观测器，用于采集无刷直流电机转速；转速参考模型，提供电机转速的参考数据，并与采集到的电机转速相比较以获得转速误差和误差变化率；参数模糊化模块，接收所述转速误差和误差变化率，并进行量化，映射到模糊集合论域，遗传算法优化模块，采用遗传算法对模块控制规则进行优化，并调节模糊论域中的相关参数，作出模糊决策；反模糊化模块，将模糊决策的输出量映射到基本论域。本发明采用遗传算法对模糊控制器的参数进行在线调节，使控制器在不同的运行环境下都能够有较好的静态和动态性能。
