本发明公开了一种电液位置伺服控制器,由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接;由跟随器的输出端分别连接比较器、第四电位器、第一微分器的输入端;由第四电位器的输出端串接至第一减法器的输入端;由第一微分器的输出端分别接所述第二减法器、第五电位器和第二微分器的输入端;由第五电位器的输出端串接第三减法器的输入端;由第二微分器的输出端串接第四减法器的输入端组成。本发明功能完善,接口简单,可实现位移、速度、加速度等状态变量的全反馈,参数调整方便,被控制的电液伺服对象响应快而无超调,且具有极强的抗负载扰动能力。