[00056317]电液线速度数字伺服系统及其控制方法
技术详细介绍
本发明公开了一种电液线速度数字伺服系统及其控制方法，该系统由数字控制计算机、功率放大器、伺服对象、光电编码器和液压源组成；其中数字控制计算机包括数/模转换模块和高速计数模块；伺服对象由电液伺服阀、液压缸和机械负载组成，电液伺服阀、液压缸和机械负载按顺序连接，电液伺服阀与功率放大器连接，机械负载与光电编码器连接。控制方法步骤为：初始化积分器；读取线速度指令信号和反馈信号，将两者比较得到误差信号；将误差累加积分并乘以积分系数Ki得积分乘积；将线速度反馈信号乘以反馈系数Kf得反馈乘积；将积分乘积减去反馈乘积并将差值进行数/模转换，得到模拟量控制信号经功率放大器控制伺服对象。
