[00056318]直流电机速度PID控制的参数调节系统及调节方法
技术详细介绍
本发明公布了一种直流电机速度PID控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制领域。本发明调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机及负载、速度检测传感器，其中控制器由比较器、比例器、积分器组成。本发明所述调节方法采用速度传感器检测实际速度信号，比较器接收所述实际速度信号和给定的速度指令信号输出误差信号；比例器接、积分器收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号输出驱动电流；直流电机接收驱动电流带动负载运行。本发明具有良好的静态性能和动态性能。
