[00056319]一种直流电机角位移PID控制系统及其控制方法
技术详细介绍
本发明公开了一种直流电机角位移PID控制系统及其控制方法，属直流电机控制领域。其结构包括：控制器、功率驱动单元、被控制对象和角位移检测传感器，其中：控制器包括比较器、比例器、积分器、微分器和加法器，被控制对象包括直流电机和机械负载；该控制系统的控制方法包括：识别被控制对象的等效阻尼参数D和等效惯量参数I及调整控制器的比例控制参数KP、积分控制参数KI和微分控制参数KD。本发明控制系统在调试时，控制器参数可以有的放矢进行调整，遏制了PID控制器参数调整的盲目性，节省时间和精力，并能取得最佳的角位移控制效果。
