[00056320]直流电机角位移PID控制的参数调节系统及调节方法
技术详细介绍
本发明公布了一种直流电机角位移PID控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制领域。本发明调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机及负载、角位移检测传感器，其中控制器由比较器、比例器、积分器和微分器组成。本发明所述调节方法采用角位移传感器检测实际角位移信号，比较器接收所述实际角位移信号和给定的角位移指令信号输出误差信号；比例器接、积分器、微分器收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号、微分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号输出驱动电流；直流电机及负载接收驱动电流带动负载运行。本发明具有良好的静态性能和动态性能。
