[00056344]一种无刷直流电机霍尔相序的检测方法及装置
技术详细介绍
一种无刷直流电机霍尔相序的检测方法，设定三相绕组电流的给定值及转子磁极d轴相对A相绕组α轴的转子空间位置角，将测得三相绕组电流的实际值经Clark变换和Park变换后与给定值作差，其差值进行PID调节、反Park变换、SVPWM脉冲调制后输出，以控制三相桥式逆变器中相应MOS管的导通时间，使变换后电流实际值跟随电流给定值，使转子定位到A相绕组位置，霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为A相霍尔信号线；设定三相绕组电流的给定值及转子磁极d轴相对A相绕组α轴另一转子空间位置角，以同样方法使变换后的电流实际值跟随电流给定值，使转子定位到B相绕组位置，霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为B相霍尔信号线；剩余的1条信号线即为C相霍尔信号线。
