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所在地: 江苏无锡市
摘要:本发明涉及一种虫蚀葵花籽分选装置,包括驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置、喷气分选装置和喷气清洁装置。采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别,通过传送装置和分选装置实现高效的分选。通过葵花籽翻面装置,实现对葵花籽准确、无遗漏的翻面处理,进而采用两套独立的图像采集系统对同一批葵花籽的两个弧度特征面进行图像采集,保证无虫蚀特征被遗漏。同时采用两套独立不同的虫蚀葵花籽分选机构,通过配合两套独立的视觉识别系统,对识别出的虫蚀葵花籽进行分选。分选效果好、通用性好,工作效率高。