本发明公开了一种随动式双轴肩搅拌摩擦焊接的轴向力检测装置,随动盘包括上部为圆形腔体的空腔和贯穿有第一穿线孔的中空轴,中空轴从空腔的底部中心向下延伸与过渡轴固定连接,随动盘通过平面轴承安装在支架上,过渡轴底部伸出支架通过卡盘与装有双轴肩搅拌摩擦头的中空套筒相连,轴向力传感器安装在位于双轴肩搅拌摩擦头上轴肩上部的第一绝热块和第二绝热块之间;将轴向力传感器安装在搅拌头上,故轴向力传感器可随搅拌头的轴向位置上下浮动,获得的轴向力真实有效,同时,轴向力传感器的软体导线通过过渡轴的中心穿孔向上引至置于支架顶部的随动盘中,随动盘随过渡轴转动即与搅拌头同步转动,导线只需流出浮动的余量,不易拉断。