本发明公开了一种磁场检测电路、磁钉检测装置及磁钉定位方法,其中,磁场检测电路由惠斯通电桥、差分放大电路、低通滤波电路和整流检波电路组成,所述惠斯通电桥由四个金属薄膜磁电阻搭建而成;磁钉检测装置由s个封装了相同的所述磁场检测电路的磁检测模块组成。本发明的磁场检测电路、磁钉检测装置可以借助于金属薄膜磁电阻的各向异性磁阻效应,通过惠斯通电桥输出随外部磁场变化的差分电压信号,再对电压信号进行放大、低通滤波和整流检波,提高了信号采集的精度,滤除了高频噪声,使输出信号更加平滑,而磁钉定位方法实现了磁钉相对于磁钉检测装置中心横向偏移的精确检测,进而有助于提高磁钉导航的精度。