[00057013]一种基于跟踪器的大型物体三维测量中LED标记的标定方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于跟踪器的大型物体三维测量中LED标记的标定方法，包括以下步骤(1)用基于轨迹的LED标记匹配方法对LED标记进行匹配所述的立体跟踪器观测所述的LED标记在立体跟踪器视场中的运动轨迹；将立体跟踪器两个相机中观测到的LED标记的轨迹进行匹配；根据匹配结果，测量LED标记在立体跟踪器坐标系中的三维坐标；(2)用基于棋盘格的LED标记标定方法进行LED标记的标定将所述的LED标记在立体跟踪器坐标系中的三维坐标，转换到三维扫描仪的坐标系中，实现LED标记的标定。该方法LED标记匹配精确度高，能准确地寻找空间标定物的点特征，其标定精度和鲁棒性高，从而能够方便、准确地在三维测量中对LED标记进行标定。
