本发明提供一种大直径气缸套形位误差在线测量方法与装置,所述方法:在计算机软件中输入测量参数并生成数控测量指令并发送至数控立车;数控立车根据数控测量指令控制缸套及安装于主轴上的激光位移传感器运动并进行采样,通过通讯接口将采样的测量数据发送至计算机;计算机根据测量参数及数控测量指令对收到的测量数据进行预处理得到坐标值;当测量完成后,根据建立的数学模型对所有的坐标值进行优化计算,从而得出所需的形位误差值。所述装置由激光位移传感器、传感器控制器、底座、计算机组成。本发明直接在数控立车上完成气缸套形位误差的测量与计算,不仅检测成本低,而且测量效率高、测量误差小。