[00057063]具有气路通断功能的吸盘提升装置
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。
