摘要:本实用新型涉及一种全地形履带车辆的轻型铰接机构,属于一种全地形履带车辆的铰接机构。铰接支架与铰接支座通过双层销轴三和双层销轴四铰接;转向油缸一与铰接支架通过双层销轴一铰接,转向油缸二与铰接支架通过双层销轴二铰接;俯仰油缸一端与铰接支座通过双层销轴五铰接、另一端与铰接支架通过双层销轴六铰接;转向固定支座一和转向固定支座二分别与铰接支架铰接,转向油缸支座一和转向油缸一铰接,转向油缸支座二与转向油缸二铰接。优点是结构新颖,轻量化效果显著,使全地形履带车辆不仅能够适应更加复杂的地形条件,越障越壕能力更强,提高了铰接机构工作的可靠性。