摘要:本发明公开了一种汽车主动防撞系统,能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。包括控制模块、前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块、数据采集模块;数据采集模块用于采集路面车道信息、本车信息、前后方障碍信息以及本车与前后方障碍在路面车道上的相对信息;前处理模块依据数据采集模块获得的信息建立当前状态下本车及路面车道车辆分布模型;控制模块根据前处理模块处理后的数据,判断是否存在碰撞危险,并将碰撞划分等级,针对不同等级向执行模块和缓冲吸能模块发送相应的指令以减小或避免碰撞;执行模块向驾驶员发出警报,同时操纵制动系统及转向系统执行相应操作;缓冲吸能模块为主动弹出和收回装置。