[00057085]一种基于轮胎侧偏角的车辆横摆稳定集成控制方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于轮胎侧偏角的车辆横摆稳定集成控制方法，包括车载传感器模块测量车辆当前的行驶状态信息；电子控制单元ECU将车载传感器模块反馈回来的车辆行驶状态信息处理后，判断当前车辆的稳定状态，并当车辆处于不稳定运行状态时，决策出使车辆恢复稳定性的控制信号，发送给执行机构；执行机构执行电子控制单元ECU发送的控制信号，使车辆恢复稳定行驶状态。其中，电子控制单元ECU包括状态监测单元、参考状态计算单元、评估单元、稳定性控制单元。本发明能更直接的控制车辆的横摆稳定性，提高车辆的稳定性能。
