摘要:本实用新型实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置,包括踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元;控制系统用于输出初始转矩,并基于踏板位移变化率计算总制动转矩;控制系统还用于基于总制动转矩和各采集信号分配总制动转矩并分别输出电控液压制动转矩和电机制动转矩;电力系统,用于基于接收到的初始转矩带动转轴转动以模拟汽车制动的初始速度;以及用于基于电机制动转矩带动转轴转动以对飞轮进行转速控制;电控液压制动系统,用于接收并基于电控液压制动转矩控制盘式制动器制动飞轮。本实用新型能基于电控液压制动和电机再生制动对汽车制动进行协调控制。