摘要:本发明公开了一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统,可以实现电动制动助力、主动制动和再生制动等功能,且能通过电子控制单元根据制动踏板位移传感器、主缸压力传感器的采集信号,对电机、液压控制单元和几个电磁阀进行控制,实现各制动模式的选择。当系统工作于线控制动模式,通过踏板位移传感器的信号控制电机推动主缸活塞将制动压力输出至轮缸,此时制动踏板与摩擦制动器完全解耦;电动助力制动模式,踏板力通过人力缸放大后输入主缸后腔,推动主缸第一活塞,同时电子控制单元控制电机输出转矩实施助力于主缸第一活塞,将制动压力输出至轮缸;主动制动时,电子控制单元控制电机输出转矩使主缸输出制动压力至轮缸。