本发明公开了一种垂直滚珠丝杠副传动装置,主要包括滚珠丝杠副丝杠轴、滚珠螺母、法兰盘、导轨、导杆、双面直齿条、第一正齿轮、第二正齿轮和带电磁刹车的伺服电机;所述滚珠丝杠副丝杠轴的下端通过联轴器与伺服电机传动连接,上端与滚珠螺母连接;所述法兰盘与滚珠螺母固定连接,法兰盘的两侧限制在与滚珠丝杠副丝杠轴平行的两导轨中;所述导杆为多个,导杆一端固定在法兰盘上,另一端与底座连接;所述双面直齿条的下端固定在底座上;所述第一正齿轮和第二正齿轮设在双面直齿条两侧,且与双面直齿条同时啮合。本发明具有较高的传动精度,且受温度影响较小,能精确控制传动位置,保障永磁起重机的安全性。