本发明公开了一种直交轴拉绞机减速器,包括电机、输入轴和联轴器,以及自上而下依次设置的上部箱体、中部箱体和下部箱体,以及自上而下依次设置的第一级减速机构、第二减速机构和第三极减速机构,所述电机设置在所述上部箱体的上部,所述输入轴通过联轴器与电机的电机轴相连接。动力源依次通过一级摆线传动,一级锥齿轮传动,一级直齿轮传动实现三级减速,三级传动轴中的输入轴、一级传动轴垂直于二级、三级传动轴。实施本发明,摆线传动结构紧凑、传动效率高、传动比大,齿轮转速较小,啮合的平稳性好,噪声更小,并将运动垂直于输入轴输出。传动链路短,有效减少传动中的摩擦损耗和箱体的空间消耗,降低箱体制造的成本。