本发明公开了一种容积无级可调的空气弹簧及其控制方法,包括与车架固定连接的盖板、气囊、固定于车轴弹簧座上的底座、填充于底座内腔中的活塞、连杆、曲轴及电动机,所述气囊的上封口与盖板过盈配合,下封口与底座过盈配合且活塞以上空间贯通下封口,所述活塞的活塞销通过连杆与曲轴的曲轴销相连,所述电动机控制曲轴转动并通过连杆带动活塞在底座中往复运动改变气囊的容积。本发明中曲轴、连杆及活塞机构直接安装在底座内腔,在步进电机驱动下活塞可以在底座内腔沿轴向上下往复移动,活塞所扫过的容积等于空气弹簧容积变化量,无需外部再设置附气室就可以实现空气弹簧容积,节约了有限的悬架安装空间。