摘要:本发明属于汽车助力制动技术领域,涉及一种液压助力制动系统;包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆;电子控制单元与电机相连;电机与滚轴丝杠机构相连;滚轴丝杠机构与助力缸中的助力缸活塞刚性连接;助力缸通过油路与三腔制动主缸连接;助力缸通过油路与油杯相连;制动踏板与推杆刚性紧固连接;推杆插入到三腔制动主缸中;三腔制动主缸包括三腔制动主缸第一腔、第二腔和第三腔三个腔室;本发明将电机的旋转运动转化为活塞的平动,在电机失效情况下也能发挥人力作用;采用压缩弹簧来模拟踏板感觉,能给驾驶员提供良好的踏板感觉;本发明在整车上可以自由布置,结构灵活。