摘要:本发明设计了一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置,旨在提高无人矿车车轮爆胎后的安全性和保证矿车的工作效率。该辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成。驱动机构采用辅助电机,作为安全辅助装置的动力源;传动机构采用杆系,包括多根传动杆共同工作;连接结构采用铰接结构形式,用于安全辅助装置的固定和各机构之间的连接;辅助车轮装配有轮毂驱动电机,安装叉形机构上,为爆胎的无人矿车提供部分制动力。该爆胎安全辅助装置具有拆装方便、便于维修、适合于恶劣工作环境下工作等特点,工作时该装置具有自锁功能以提高该装置工作的可靠性。