[00057316]基于数据驱动预测控制的电动汽车扭矩优化方法
技术详细介绍
摘要：一种基于数据驱动预测控制的电动汽车扭矩优化方法，属于电动汽车技术领域。本发明的目的是可以有效进行电动汽车驱动和制动力矩优化分配，以实现车辆纵向速度跟踪控制方法的基于数据驱动预测控制的电动汽车扭矩优化方法。本发明首先针对系统的动态特性设计适当的激励数据，以保证对系统的充分激励；其次，将激励所获得的输入输出数据构造出系统的预测输出方程；然后，考虑电机、电池组和制动器的执行器硬性约束，利用模型预测控制算法构造扭矩优化控制的代价函数；最后，通过求解代价函数对应的最优问题，获得控制输入并作用于系统，从而实现对系统的控制。本发明所述的控制算法中只需要在获取激励数据时需要一些离线仿真实验，开发成本较低。
