摘要:本发明公开了一种双转子电机行星式双模混合动力系统,是由发动机、一号电机、二号电机、前行星排、后行星排、输出齿轮、逆变器、超级电容以及锁止器组成。所述二号电机为双转子电机,包括内转子、定子以及外转子;前行星排包括前排太阳轮、前排行星架、前排行星轮以及前排齿圈;后行星排包括后排太阳轮、后排行星架、后排行星轮以及后排齿圈。本发明采用了双转子电机以实现双模,结构简单、紧凑,只有一个锁止器,易于控制,成本较低;在车辆性能要求相同的条件下,本发明可以选用峰值转矩、峰值转速较小的二号电机,降低了系统对驱动电机的要求;本发明可以在一号电机接近零转速时将其锁止,避免了一号电机的低效工作,提高了系统效率;本发明使用了双转子电机,内、外转子可以同时参与再生制动,能够更有效地回收制动能量。