[00057442]一种基于机器人控制的激光清洗系统及其清洗方法
技术详细介绍
本发明所述基于机器人控制的激光清洗系统及清洗方法。包括计算机系统、激光器、保护罩、传感系统、光束整形系统、废料处理器、光谱分析仪和待清洗工件；还包括机器人，所述激光器、机器人均与计算机系统连接；光束整形系统通过光纤与激光器连接，传感系统和光束整形系统均固定在保护罩中，传感系统与计算机系统连接；保护罩固定在机器人手臂上，光谱分析仪与计算机系统连接。本发明的激光清洗系统及清洗方法，不仅能对任意大小、任意形状待清洗工件进行清洗；还能对清洗结果实时分析，实现闭环控制；通过图像处理和光谱分析共同评判清洗效果，其判断准确，清洗效果好；所述机器人自动化控制提高了系统适应性和稳定性。
