[00057443]一种基于机器人的自动锁螺丝系统及其实现方法
技术详细介绍
摘要：本发明提供了一种基于机器人的自动锁螺丝系统及其实现方法，通过控制机器人运动到供料装置处；控制柜输出控制信号到吸附装置，控制吸附装置吸附螺丝；控制机器人带动电批装置运动到待锁螺丝处，然后控制柜输出控制信号到电批装置，控制电批装置执行锁螺丝操作。本发明所述的方法及实现系统，利用机器人执行相应的控制操作，从而实现对螺丝的精确锁附，克服了螺丝孔位在锁定时的偏差，可实现对不同型号螺丝进行高精度的锁附，应用范围广，精确度高，锁附效率高。
