摘要:本发明提供一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法,涉及智能控制技术领域。该玩具飞行器包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环;体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器,使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块;其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。本发明不需要另外配置专门的遥控器,简化了遥控操作,并且提高了玩具飞行器的可玩性。