[00057496]基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
技术详细介绍
本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法，最底部是与船舰固联的下平台，最上方是动平台，下平台和动平台之间是中间平台，动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统，中间平台的正中间设置第二捷联式惯性导航系统，在下平台和中间平台之间连接6个隔冲器，在中间平台和动平台之间连接6个液压缸，每个液压缸上设有压力传感器和位移传感器；本发明采用复合式并联机构，下方的稳定平台采用被动式减振，上方的减振平台采用主动式稳定，能够隔离舰船六个摇荡动作，可以同时实现抗冲、稳定的效果。
