[00057497]基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台
技术详细介绍
本发明公开一种能保护舰船上关键仪器设备的基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，最上方设备安装板和最下方抗冲击平台底座之间连接6个隔冲器，每个隔冲器上端通过一个上球铰活动连接于设备安装板、下端通过一个下球铰活动连接于抗冲击平台底座；隔冲器外部是密封的缸体，缸体内部设有上弹簧、下弹簧和阻尼推杆，阻尼推杆的下段轴将缸体内分上、下两个腔室，在上、下两个腔室内注满液压油，上弹簧位于上腔室内且套在阻尼推杆上，下弹簧位于下腔室内，在阻尼推杆的下段轴上开有连通上、下两个腔室的油孔；在受到冲击时，弹簧提供刚度特性，液压油提供阻尼特性，提升平台的抗冲击能力和减振效果。
