本发明公开了一种AGV小车的液压系统,包括液压泵和液压油箱,液压泵的出口至少设置有四个升降回路、四个转向回路和四个行走回路,升降回路包括第一换向阀液压锁和升降液压缸;转向回路包括第二换向阀、转向马达和第一平衡阀;行走回路包括第三换向阀、行走马达和第二平衡阀;液压泵的出油口与油箱之间还并联设置有安全阀和卸荷阀。本发明还公开了一种安装AGV小车的液压系统的小车及其实现方法,采用全液压控制,实现AGV小车的全部动作,控制精度高,承载能力强,结构体积小,而且在每个升降液压缸的大小腔还设置压力阀,避免损坏机械机构,同时设置卸荷阀达到更加节能的效果。