摘要:本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此,模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制,从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控,成形曲面截面间的扭转角度可调控,从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形;同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面,实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。