摘要:本发明涉及一种自由曲面模具的多工具头自动增量成形机及成形方法,属于机械制造领域。机床床身的中部安装夹紧部件,该夹紧部件的两侧机床床身上分别安装机床主运动部件,工具部件分别安装在机床主运动部件朝向夹紧部件的侧面。优点是结构新颖,适应多品种、小批量的需求,工作时具有较高的柔性,可以显著减少新产品开发的周期,降低新产品开发成本,可以大幅度提高板材的成形极限;采用多工具头,相比于单工具头的增量成形机床,可以大幅提高加工效率;采用一侧加工一侧支撑的“活动支撑”技术方案,降低金属板材加工过程中板材的局部应力,降低裂纹产生的可能,提高产品的合格率。