摘要:本发明的高柔性多头拉形机涉及一种用于板类件三维曲面成形的塑性加工设备,属于机械工程领域。其目的是使拉形件的拉应力和拉应变分布更加趋于均匀,提高拉形质量和材料利用率,并实现横向曲率较大或有一定波浪的曲面件拉形。该机主要由机架(1)、拉料机构、夹料机构(3)和万向机构(5)组成,机架(1)的两侧分别排列着一排多个拉料机构、夹料机构(3)和万向机构(5);所述拉料机构分别由三个液压缸(2)组成,其中一个液压缸(2)水平布置,另一个液压缸(2)竖直布置,第三个液压缸(2)倾斜布置;所述三个液压缸(2)一端分别与机架(1)铰接,另一端分别通过液压缸联接体(4)共同与万向机构(5)和夹料机构(3)联接。