摘要:本发明涉及一种基于垂直加载的随动保压式柔性拉伸成形机,用于板类件三维曲面成形的塑性加工设备。其目的是使柔性拉伸成形装置控制、操作简化,降低制造成本,实现板料成形过程的智能化自适应精确控制;同时使成形件的应力应变均匀分布,减小回弹量,提高成形件质量。该机主要由机架(1)、预拉伸机构(2)、随动保压机构(3)、夹料机构(4)和垂直加载机构(5)组成;机架(1)的两端分别连接有两个水平预拉伸机构(2)、一排多个随动保压机构(3)和夹料机构(4),其机架(1)中间位置布置一套垂直加载机构(5);所述预拉伸机构(2)一端铰接于机架(1),另一端与水平移动条(6)铰接;所述随动保压机构(3)一端与水平移动条(6)铰接,另一端通过半球形拉杆与夹料机构(4)连接。