[00057599]一种板栗自动分拣装置和分拣方法
联系人： 华中农业大学
所在地： 湖北武汉市
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技术详细介绍
摘要：一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，气缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。
