摘要:本发明公开的自动跟随滚动球,旨在克服现有玩具存在灵活性差、自动跟踪能力差、抗碰撞能力差问题,自动跟随玩具球包括球形壳体、驱动轮套、驱动轮毂、从动齿盘、驱动轮轴、驱动轮架、传动齿轮、传动轴、电动机从动齿轮、电动机齿轮、电动机、传动轴支架、控制单元、辅助轮架、辅助轮轴、辅助轮毂、辅助轮套、支撑轮、支撑轮架、支撑杆。驱动轮毂、从动齿盘与驱动轮轴固定连接,驱动轮轴与驱动轮架转动连接,传动轴与传动齿轮、电动机从动齿轮固定连接,驱动轮与球形外壳滚动连接,电动机固定在传动轴支架上,控制单元固定在传动轴支架上,支撑轮架与支撑杆转动连接。