摘要:本实用新型公开了一种基于ZigBee的智能跟踪行李箱,是在箱体上设置有ZigBee射频模块、主电路板、驱动电机和电源,其中ZigBee射频模块连接有ZigBee天线设置在箱体的顶部,主电路板是由主控模块、驱动模块和通信模块组成,主控模块通过驱动模块控制驱动电机的工作,驱动电机与箱体下部的行走轮连接并控制行走轮的运行,主控模块通过通信模块向ZigBee射频模块和上位机发出指令信号从而控制ZigBee射频模块和上位机的工作,电源为ZigBee射频模块、主电路板和驱动电机提供电力。有益效果可以在行李箱的跟随模式下,实时显示行李箱的左右轮轮速及其跟随状态。