摘要:本发明公开了一种电力驱动式动态仿生松土开沟器,以减少作业阻力、松碎压实土壤、蓄水保墒,提高作业质量和提高种子发芽率。包括减阻滑切入土开沟刀、多个动态仿生松土机构和一对仿形限深压土轮,多个动态仿生松土机构对称安装在减阻滑切入土开沟刀两侧,一对仿形限深压土轮通过连杆固定在减阻滑切入土开沟刀两侧;动态仿生松土机构包括仿蚯蚓柔性凸表面、动态伸缩机构和凸起高度限位杆,动态伸缩机构设置在仿蚯蚓柔性凸表面内侧,仿蚯蚓柔性凸表面可在动态伸缩机构的带动下产生收缩和扩张的形变,凸起高度限位杆安装在仿蚯蚓柔性凸表面内部,凸起高度限位杆可沿其轴向伸缩,仿形限深压土轮通过压力弹簧与伸缩杆将刚性内轮与柔性外轮连接。